Počátek vzniku hradu Křivoklát počal ve 12 století.
Přemysl Otakar II. začal budovat velkolepý královský hrad. Na hradě již v dětství a také v dospělosti pobýval Karel IV.
Hrad byl později výrazně přestavěn Václavem IV a jeho velkorysou podobu dokončil Vladislav Jagellonský.